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德国进口SCHUNK二指机械手平动夹具

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详细说明

    技术参数 MPG-plus 25

ID 0305501

单指行程 [mm] 3

闭合力 [N] 38

张开力 [N] 32

闭合力(手指长度 0 mm) [N] 41

打开力(手指长度 0 mm) [N] 34

重量 [kg] 0.06

建议工件重量 [kg] 0.19

每个双行程的流体消耗量 [cm3] 0.8

工作压力(小) [bar] 2

工作压力(大) [bar] 8

额定工作压力 [bar] 6

闭合时间 [s] 0.017

打开时间 [s] 0.017

允许手指长度 [mm] 32

每机械手手指允许质量 [kg] 0.02

IP 防护等级 30

耐受环境温度(低) [°C] 5

耐受环境温度(高) [°C] 90

重复精度 [mm] 0.02

洁净室等级 ISO 14644-1:2015 6

长度 X [mm] 26

宽度 Y [mm] 18

高度 Z [mm] 27

力矩 Mx max. [Nm] 0.5

力矩 My max. [Nm] 0.42

力矩 Mz max. [Nm] 1.5

轴向力 Fz max. [N] 70

外壳材料

铝合金,阳极氧化

防护罩材料



基爪材料



启动

气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

保修期

12个月



手指长度

在达到额定工作压力之前,允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

重复精度

定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量

采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间

仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。

工作原理

楔式结构



标配范围

定心套、直接接口 O 型圈,装配说明书。

抓取力保持

可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型











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