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德国进口SCHUNK定心机械手高抓取力

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详细说明

    技术参数 PZB-plus 50-1

ID 0305140

单指行程 [mm] 2.5

闭合力 [N] 340

张开力 [N] 360

闭合力(手指长度 0 mm) [N] 365

打开力(手指长度 0 mm) [N] 370

重量 [kg] 0.26

建议工件重量 [kg] 1.7

每个双行程的流体消耗量 [cm3] 10.5

zui小工作压力 [bar] 2

zui大工作压力 [bar] 8

额定工作压力 [bar] 6

zui小空气吹扫压力 [bar] 0.5

zui大空气吹扫压力 [bar] 1

闭合时间 [s] 0.03

打开时间 [s] 0.03

zui大允许手指长度 [mm] 58

每机械手手指的zui大允许质量 [kg] 0.1

IP 防护等级 40

zui低环境温度 [°C] 5

zui高环境温度 [°C] 90

重复精度 [mm] 0.01

中孔直径 [mm] 6

直径 D [mm] 36

高度 Z [mm] 65

力矩 Mx max. [Nm] 10

力矩 My max. [Nm] 12

力矩 Mz max. [Nm] 5

zui大轴向力 Fz max. [N] 250

i

可能数百次抓取后,才会达到数据表所示的zui大抓取力。

产品系列的常规说明

手指长度

在达到额定工作压力之前,适用zui大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。





重复精度

定义为 100 个连续行程后极限位置分布。





工件重量

采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。





闭合/打开时间

仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。





工作原理

楔式结构





外壳材料

铝合金,阳极氧化





基爪材料



启动

气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。





保修期

12个月





标配范围

接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明

 
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